¿Incluye el derecho a la dignidad en Perú la elección de una muerte digna?

En Perú existe el derecho a la dignidad pero ¿incluye esto el derecho a morir dignamente? Percy Castillo, de la Adjuntía para los Derechos Humanos y las Personas con Discapacidad de la Defensoría del Pueblo en ese país, lo explica en este video, y además reseña el caso de Ana Estrada, la primera persona que busca públicamente una muerte asistida en Perú.